I-VEC-VCJ yokulawula ukungezwani kwe-servo inamamodi akhelwe ngaphakathi okulawula ukungezwani okuningi: okuhlanganisa imodi yesivinini esiyiluphu evaliwe, imodi yetorque eyiluphu evaliwe, imodi yesivinini seluphu evulekile, kanye nemodi ye-loop torque evulekile.